موقعیت قطعه کار در حین نصب به این صورت است که یک دسته یا قطعه کار هنگام پردازش ماشین ابزار همان موقعیت را اشغال کند تا اطمینان حاصل شود که قطعه کار در موقعیت دقیقی نسبت به ابزار و حرکت شکل دهی و ماشین کاری قرار دارد. سطح می تواند به دقت موقعیت مشخص شده برسد. ماهیت موقعیت قطعه کار محدود کردن درجات آزادی است که تأثیر منفی بر ماشینکاری دارد. مهم نیست که شکل و ساختار قطعه کار چقدر متفاوت باشد، شش درجه آزادی آنها را می توان با شش نقطه نگهدارنده محدود کرد، اما توزیع شش نقطه نگهدارنده متفاوت است.
قانونی که شش درجه آزادی قطعه کار را با توزیع معقول نقاط باربر شش نقطه ای محدود می کند، قانون شش نقطه نامیده می شود که به عنوان اصل موقعیت یابی شش نقطه نیز شناخته می شود. توزیع نقاط تکیه گاه باید معقول باشد، در غیر این صورت شش نقطه تکیه گاه نمی توانند شش درجه آزادی قطعه کار را محدود کنند یا نمی توانند به طور موثر شش درجه آزادی قطعه کار را محدود کنند.
استفاده از اصل موقعیت یابی قطعه کار، اصل موقعیت یابی شش نقطه ای برای نصب و قرار دادن قطعه کار در حین ماشینکاری اهمیت جهانی دارد و کاربرد خاص باید به شرایط زیر توجه کند:
1) دو درجه آزادی. درجه اول آزادی درجه آزادی است که مستقیماً بر موقعیت سطح ماشینکاری تأثیر می گذارد و باید محدود شود. درجه آزادی نوع دوم: درجه آزادی که مستقیماً بر موقعیت سطحی که باید ماشین کاری شود تأثیر نمی گذارد و بنابراین لازم نیست محدود شود. الزامات خاص سطح ماشینکاری شده برای هر فرآیند قطعه کار متفاوت است و درجه آزادی اول می تواند از یک تا شش باشد و بقیه درجات آزادی دوم هستند.
2) موقعیت یابی کامل در مقابل موقعیت یابی ناقص. اگر تمام شش درجه آزادی قطعه کار را به گونه ای محدود کنید که قطعه کار تنها موقعیت کاملاً مشخصی را در فیکسچر اشغال کند، به آن موقعیت کامل می گویند و موقعیت قطعه کار نشان داده شده در شکل 1 نمونه ای از موقعیت کامل است. هنگامی که درجه آزادی قطعه کار کمتر از شش باشد، موقعیت ناقص است. برای قطعه کار دیسک نشان داده شده در شکل 2، هنگام حفاری سوراخ A در فیکسچر قالب مته، تا زمانی که مرکز سوراخ A روی محیط با R به عنوان شعاع باشد، نیازی نیست که در هیچ موقعیتی از محیط باشد. . بنابراین، نیازی به محدود کردن درجه آزادی چرخش قطعه کار حول محور Z نیست.
3) کم موقعیت و بیش از حد موقعیت. همانطور که در شکل 3 الف نشان داده شده است، هنگامی که قطعه کار در موقعیت قرار می گیرد، اگر درجه اول آزادی نامحدودی وجود داشته باشد، در زیر موقعیت قرار می گیرد. جابجایی کمتر در ماشین کاری مطلقاً مجاز نیست و باید درجات آزادی را در جهت Y محدود کرد، همانطور که در شکل 3b نشان داده شده است. هنگامی که قطعه کار در موقعیت قرار می گیرد، اگر تعداد نقاط موقعیت یابی بیش از شش باشد یا درجه آزادی به طور مکرر محدود شود، آن را بیش از حد قرار می دهند. در حین پردازش باید تا حد امکان از قرار دادن بیش از حد خودداری شود.